diff --git a/OurSketch.ino b/OurSketch.ino
index 74f966a..195b368 100644
--- a/OurSketch.ino
+++ b/OurSketch.ino
@@ -1,6 +1,86 @@
+#include <M5StickCPlus.h>
+#include "BluetoothSerial.h"
 
-void setup() {
+BluetoothSerial SerialBT;
+// --------------------------------------------------------
+// 変数・定数定義部
+// --------------------------------------------------------
+float acc[3];                                                 // 加速度測定値格納用（X、Y、Z）
+float accOffset[3];                                           // 加速度オフセット格納用（X、Y、Z）
+float gyro[3];                                                // 角速度測定値格納用（X、Y、Z）
+float gyroOffset[3];                                          // 角速度オフセット格納用（X、Y、Z）
+
+float roll  = 0.0F;                                           // ロール格納用
+float pitch = 0.0F;                                           // ピッチ格納用
+float yaw   = 0.0F;                                           // ヨー格納用
+
+const float pi = 3.14;
+char buf[60];
+
+const String dev_name = "M5StickCPlus_IMU_Data";
+
+// --------------------------------------------------------
+// 関数定義部
+// --------------------------------------------------------
+
+// 加速度、角速度　測定値取得用　関数
+void readGyro(){
+  M5.IMU.getAccelData(&acc[0], &acc[1], &acc[2]);             // 加速度の取得
+  M5.IMU.getGyroData(&gyro[0], &gyro[1], &gyro[2]);           // 角速度の取得
+  roll  =  atan(acc[0] / sqrt((acc[1] *acc[1]) + (acc[2] * acc[2]))) * 180 / pi; 
+  pitch =  atan(acc[1] / sqrt((acc[0] *acc[0]) + (acc[2] * acc[2]))) * 180 / pi; 
+  yaw   =  atan(sqrt((acc[0] *acc[0]) + (acc[1] * acc[1])) / acc[2]) * 180 / pi;
 }
 
+void draw_display(){
+  M5.Lcd.setCursor(15, 80);
+  M5.Lcd.printf(" %5.1f   %5.1f   %5.1f   ", roll, pitch, yaw);
+}
+
+
+void setup() {
+  // M5StickCの初期化と動作設定　Initialization and operation settings of M5StickC.
+  M5.begin(); // 開始
+  Serial.begin(9600);
+  SerialBT.begin(dev_name);
+  M5.Beep.setBeep(4000,100);
+  delay(500);
+
+  // IMUの初期化
+  M5.Imu.Init();
+
+  // M5StickC Plusのディスプレイ上にデータ表示するために使用
+  M5.Lcd.setRotation(3);  
+  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
+  M5.Lcd.setTextFont(2);
+  M5.Lcd.setTextSize(1);
+  M5.Lcd.setCursor(15, 10);
+  M5.Lcd.println(dev_name);
+  M5.Lcd.setTextFont(4);
+  M5.Lcd.setTextSize(1);
+  M5.Lcd.setCursor(15, 40);
+  M5.Lcd.println("  Roll   Pitch    Yaw");
+
+}
+
+
+
 void loop() {
+  M5.update(); // 開始
+  readGyro();
+  draw_display();
+  
+  if( roll > 10 || pitch > 10 || yaw >= 20 ) {
+    M5.Beep.tone(3000, 1000);
+    delay(500);
+    M5.Beep.update();
+    M5.Beep.tone(1500, 1000);
+    delay(500);
+    M5.Beep.update();
+  }
+  
+  M5.Beep.update();    
+  
+  delay(1000);
+
 }