diff --git a/OurSketch.ino b/OurSketch.ino
index 74f966a..6bca9ce 100644
--- a/OurSketch.ino
+++ b/OurSketch.ino
@@ -1,6 +1,90 @@
+#include <M5Unified.h>
+#include <math.h>
+
+//Bar_Color BLUE
+#define BAR_Y 120
+#define BAR_SIZE 50
+#define BAR_SPEED 4
+#define O_SIZE 4
+#define BALL_SPEED 2
 
 void setup() {
+  auto cfg = M5.config();
+  cfg.serial_baudrate = 115200;
+  M5.begin(cfg);
+  M5.Display.setRotation(3);
+  M5.Display.setFont(&fonts::lgfxJapanGothic_16);
+
+  M5.Display.setTextScroll(true);
+  M5.Display.setBrightness(255);
+  M5.Display.fillScreen(BLACK);
 }
+int bar_x = 0;
+int bar_right = 1;
 
 void loop() {
+  //int bar_x = 0;
+  //int bar_right = 1;
+
+  double o_x=30; //ボールの初期座標
+  double o_y = 30;
+  int ball_degree = 45;//ボールの初期方向
+
+  M5.update();
+  while (1){
+    
+    M5.Display.startWrite();
+
+    M5.Display.fillScreen(BLACK);
+
+    M5.Display.drawFastHLine(bar_x,BAR_Y,BAR_SIZE,BLUE);
+    M5.Display.fillCircle(round(o_x),round(o_y),O_SIZE,RED);
+    M5.Display.endWrite();
+    
+    o_x += BALL_SPEED * cos(ball_degree/180.0 * 3.14);
+    o_y += BALL_SPEED * sin(ball_degree/180.0 * 3.14);
+    bar_x+=BAR_SPEED * bar_right;
+
+    //ボールが画面の横に出ないようにする
+    if (o_x  < 0 + O_SIZE || o_x  > 240 - O_SIZE){
+      ball_degree = 180 - ball_degree;
+      if(ball_degree > 180)
+        ball_degree -= 360;
+      o_x = (240 - O_SIZE - (o_x - (240 - O_SIZE)))*(o_x > 240 - O_SIZE) +((0 + O_SIZE) - (o_x-O_SIZE))*(o_x  < 0 + O_SIZE);
+    }
+    /*if (o_y  < 0 + O_SIZE || o_y  > 135 - O_SIZE){
+      ball_degree = -ball_degree;
+      o_y = ((0 + O_SIZE) - (o_y-O_SIZE))*(o_y < 0 + O_SIZE) + (135 - O_SIZE - (o_y - (135 - O_SIZE)))*(o_y > 135 - O_SIZE);
+    }*/
+    //ボールが画面の上に出ないようにする
+    if (o_y  < 0 + O_SIZE){
+      ball_degree = -ball_degree;
+      o_y =  ((0 + O_SIZE) - (o_y-O_SIZE));
+    }
+    //ボールがバーに当たった時の処理
+    if (o_y  > BAR_Y - O_SIZE && o_y < 130 - O_SIZE && (o_x >= bar_x && o_x <= bar_x + BAR_SIZE)){
+      ball_degree = -1*(90 - (o_x - (bar_x + BAR_SIZE/2)) * 80 / (BAR_SIZE/2));
+
+      o_y = BAR_Y - O_SIZE;
+    }
+
+    //バーが画面外に出ないようにする
+    if (bar_x > 240 - BAR_SIZE || bar_x < 0){
+      bar_x = (240 - BAR_SIZE - (bar_x - (240 - BAR_SIZE)))*(bar_x > 240 - BAR_SIZE) +(0 - (bar_x))*(bar_x  < 0);
+      bar_right = bar_right*(-1);
+    }
+
+    //ボールが並行に飛んでいる時の処理
+    if(ball_degree <= 3 || ball_degree => 177){
+      ball_degree = 6;
+    }
+    // ボールが画面下に出た時の処理
+    if(o_y  > 135 - O_SIZE){
+      break;
+    }
+    M5.delay(10);
+    
+  }
+  M5.Display.fillScreen(RED);
+  M5.delay(1000);
 }