+
+ +
+

付録

+
+

実験室で赤外リモコン送信テスト

+

内蔵の赤外LEDを用いて、ビデオカメラ操作する例を リスト 29 に示します。 +ライブラリマネージャにて、IRremoteESP8266 をインストールしてください。ちなみに、テストしたバージョンは2.7.15でした。 2.7.15 より新しいバージョンだと、失敗する場合があります。もし最新版を入れてうまくいかない場合はダウングレードしてください。

+
+
リスト 29 src/irsend02.ino
+
 1
+ 2
+ 3
+ 4
+ 5
+ 6
+ 7
+ 8
+ 9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19
+20
+21
+22
+23
+24
+25
+26
+27
+28
+29
+30
+31
+32
+33
+34
+35
+36
+37
+38
+39
+40
+41
+42
+43
+44
+45
+46
+47
+48
+49
+50
+51
+52
+53
+54
+55
+56
+57
+58
+59
+60
+61
+62
+63
+64
+65
+66
+67
+68
+69
+70
+71
+72
+73
+74
+75
+76
+77
+78
+79
+80
+81
/* IRremoteESP8266: IRsendDemo - demonstrates sending IR codes with IRsend.
+
+   Version 1.1 January, 2019
+   Based on Ken Shirriff's IrsendDemo Version 0.1 July, 2009,
+   Copyright 2009 Ken Shirriff, http://arcfn.com
+
+   An IR LED circuit *MUST* be connected to the ESP8266 on a pin
+   as specified by kIrLed below.
+
+   TL;DR: The IR LED needs to be driven by a transistor for a good result.
+
+   Suggested circuit:
+       https://github.com/crankyoldgit/IRremoteESP8266/wiki#ir-sending
+
+   Common mistakes & tips:
+ *   * Don't just connect the IR LED directly to the pin, it won't
+       have enough current to drive the IR LED effectively.
+ *   * Make sure you have the IR LED polarity correct.
+       See: https://learn.sparkfun.com/tutorials/polarity/diode-and-led-polarity
+ *   * Typical digital camera/phones can be used to see if the IR LED is flashed.
+       Replace the IR LED with a normal LED if you don't have a digital camera
+       when debugging.
+ *   * Avoid using the following pins unless you really know what you are doing:
+ *     * Pin 0/D3: Can interfere with the boot/program mode & support circuits.
+ *     * Pin 1/TX/TXD0: Any serial transmissions from the ESP8266 will interfere.
+ *     * Pin 3/RX/RXD0: Any serial transmissions to the ESP8266 will interfere.
+ *   * ESP-01 modules are tricky. We suggest you use a module with more GPIOs
+       for your first time. e.g. ESP-12 etc.
+*/
+#include <M5StickCPlus.h>
+#include <IRremoteESP8266.h>
+#include <IRsend.h>
+
+const uint16_t kIrLed = 9;  // 赤外LEDが接続されたピン番号
+
+IRsend irsend(kIrLed);  // Set the GPIO to be used to sending the message.
+
+// Example of data captured by IRrecvDumpV2.ino
+uint16_t photoshot[99] = {3488, 1740,  438, 424,  438, 1302,  440, 422,  438, 424, 440, 422,  440, 422,
+                          440, 422,  438, 424,  438, 424,  438, 424,  438, 424,  438, 426,  438, 424,
+                          438, 1302,  440, 422,  442, 422,  440, 424,  438, 424,  438, 424,
+                          442, 420,  438, 1304,  438, 1304,  440, 1302,  438, 424,  438, 424,  438, 424,
+                          438, 424,  438, 1302,  440, 424,  440, 1302,  440, 422,  438, 424,  440, 422,
+                          440, 1302,  438, 1304,  438, 424,  438, 424,  438, 1304,  438, 1302,  438, 424,
+                          438, 424,  462, 1278,  464, 1278,  464, 1278,  462, 1280,  460, 1280,  464, 398,
+                          464, 398,  438
+                         };  // PANASONIC 40040E14667C
+
+uint16_t recording[99] = {3490, 1738,  440, 424,  438, 1304,  438, 424,  438, 424,  438, 424,  438, 424,
+                      438, 424,  438, 424,  438, 424,  438, 424,  438, 424,  438, 424,  438, 424,
+                      438, 1302,  440, 424,  442, 422,  438, 424,  438, 424,  438, 424,  438, 424,
+                      438, 1302,  442, 1302,  438, 1302,  440, 424,  440, 424,  438, 424,  438, 424,
+                      438, 1302,  442, 420,  442, 1302,  438, 424,  438, 422,  442, 422,  438, 424,
+                      440, 1302,  438, 1302,  438, 424,  438, 424,  438, 1302,  442, 1300,  440, 424,
+                      440, 422,  440, 1302,  440, 424,  462, 1278,  464, 400,  464, 398,  464, 1278,  464
+                     };  // PANASONIC 40040E143329
+
+void setup() {
+  M5.begin();
+  Serial.begin(115200);
+  M5.Lcd.fillScreen(BLUE);
+  irsend.begin();
+}
+
+void loop() {
+  //  Serial.println("NEC");  //  irsend.sendNEC(0x00FFE01FUL);
+  //  Serial.println("Sony"); //  irsend.sendSony(0xa90, 12, 2);  // 12 bits & 2 repeats
+  M5.update();
+  if (M5.BtnA.wasReleased()) {
+    irsend.sendRaw(photoshot, 99, 38);  // Send a raw data capture at 38kHz.
+    M5.Lcd.fillScreen(YELLOW);
+  } else if (M5.BtnB.wasReleased()) {
+    irsend.sendRaw(recording, 99, 38);  // Send a raw data capture at 38kHz.
+    M5.Lcd.fillScreen(RED);
+  }
+  delay(150);
+  M5.Lcd.fillScreen(BLUE);
+  //  Serial.println("a Samsung A/C state from IRrecvDumpV2");
+  //  irsend.sendSamsungAC(samsungState);
+  //  delay(2000);
+}
+
+
+
+
+
+

気温・湿度・気圧 (ENV II Sensor)

+

M5Stack社ENV II Unit(U001-B) +https://lang-ship.com/blog/work/m5stack-env-ii-unit-u001-b/ +の、M5StickCでの使い方(GitHub) +に従って、以下2つをライブラリマネージャから入れてください。

+
    +
  • Adafruit BMP280 Library
    • +
  • Adafruit SHT31 Library
    • +
+

上のリンクにあったプログラムとほぼ同じですが、リスト 30 が、気温・湿度・気圧をLCDとシリアルコンソールに出力するプログラムです。（すこしだけ改変しています）

+
+
リスト 30 src/env2.ino
+
 1
+ 2
+ 3
+ 4
+ 5
+ 6
+ 7
+ 8
+ 9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19
+20
+21
+22
+23
+24
+25
+26
+27
+28
+29
+30
+31
+32
+33
+34
+35
+36
+37
+38
+39
+40
+41
+42
+43
+44
/*
+ Please install the < Adafruit BMP280 Library > （https://github.com/adafruit/Adafruit_BMP280_Library）
+                     < Adafruit SHT31 Library > （https://github.com/adafruit/Adafruit_SHT31）
+   from the library manager before use.
+  This code will display the temperature, humidity and air pressure information on the screen
+  https://lang-ship.com/blog/work/m5stack-env-ii-unit-u001-b/
+  */
+#include <M5StickCPlus.h>
+#include <Adafruit_BMP280.h>
+#include <Adafruit_SHT31.h>
+Adafruit_SHT31 sht3x = Adafruit_SHT31(&Wire);
+Adafruit_BMP280 bme = Adafruit_BMP280(&Wire);
+float tmp = 0.0;
+float hum = 0.0;
+float pressure = 0.0;
+void setup() {
+  M5.begin();
+  M5.Lcd.setRotation(3);
+  M5.Lcd.setTextSize(3);
+  Wire.begin(32, 33);
+  Serial.println(F("ENV Unit(SHT30 and BMP280) test..."));
+  while (!bme.begin(0x76)) {
+    Serial.println("Could not find a valid BMP280 sensor, check wiring!");
+    M5.Lcd.println("Could not find a valid BMP280 sensor, check wiring!");
+  }
+  while (!sht3x.begin(0x44)) {
+    Serial.println("Could not find a valid SHT3X sensor, check wiring!");
+    M5.Lcd.println("Could not find a valid SHT3X sensor, check wiring!");
+  }
+  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
+  M5.Lcd.println("ENV Unit test...");
+}
+void loop() {
+  pressure = bme.readPressure();
+  tmp = sht3x.readTemperature();
+  hum = sht3x.readHumidity();
+  Serial.printf("Temperature: %2.2f*C  Humidity: %0.2f%%  Pressure: %0.2fhPa\r\n", tmp, hum, pressure / 100);
+  M5.Lcd.setCursor(0, 25);
+  M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);
+  M5.Lcd.printf("Temp:%2.2f*C\n", tmp);
+  M5.Lcd.printf("Humi:%2.2f%%\n", hum);
+  M5.Lcd.printf("Prs :%2.0fhPa\n", pressure / 100);
+  delay(1000);
+}
+
+
+
+
+

警告

+

ENV II HAT用のプログラムではありません。ENV II HAT用のサンプル

+
+
+
+

Speaker Hatで音をだす

+

参考：https://nn-hokuson.hatenablog.com/entry/2017/09/01/092945

+

ボタンを押したときに、2種類の音を出す例を リスト 31 に示します。また、音データのサンプルを 16k.txt と +8k.txt におきました。 +（16kも8kも、Speaker Hatで聴く分には違いはわかりませんでしたので、8kでいいとおもいます。）

+

リスト 31 のコメント（黄色ハイライト部分）をよく読んで、タブを追加し、16k.txt と 8k.txt の内容を貼り付けてください。

+
+
リスト 31 src/speakerhat01.ino
+
 1
+ 2
+ 3
+ 4
+ 5
+ 6
+ 7
+ 8
+ 9
+10
+11
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19
+20
+21
+22
+23
+24
+25
+26
+27
+28
+29
+30
+31
+32
+33
+34
+35
+36
+37
+38
+39
+40
+41
+42
+43
+44
+45
+46
+47
+48
+49
+50
+51
+52
+53
+54
+55
#include <M5StickCPlus.h>
+
+const int servo_pin = 26;
+uint8_t ledChannel = 0;
+uint8_t resolution = 8;
+uint32_t sampling_rate = 16000; //16kの場合。8kの場合は、8000
+
+/*
+    別タブ（ファイル名はなんでもよい）に、音声データを以下の形式で貼っておく。
+    【音1】
+    const uint8_t coin05_8k_raw[] PROGMEM = { 0x80, ... };
+    const uint32_t coin05_8k_raw_len = 7218; // ←配列のサイズ
+    【音2】
+    const uint8_t coin05_16k_raw[] PROGMEM = { 0x80, ... };
+    const uint32_t coin05_16k_raw_len = 14437; // ←配列のサイズ
+    PROGMEM と書くと、フラッシュメモリに配置する
+
+    そのうえで、以下のextern文を、別タブの変数名と合わせて書く。
+    変数名を一致させることが重要です。
+*/
+//    【音1】
+extern const uint8_t coin05_8k_raw[];
+extern const uint32_t coin05_8k_raw_len;
+//    【音2】
+extern const uint8_t coin05_16k_raw[];
+extern const uint32_t coin05_16k_raw_len;
+
+void setup() {
+  // put your setup code here, to run once:
+  M5.begin();
+  M5.Lcd.setRotation(3);
+  M5.Lcd.setCursor(0, 30, 4);
+  M5.Lcd.println(" speaker hat test");
+  ledcSetup(ledChannel, sampling_rate * 32, resolution);
+  ledcAttachPin(servo_pin, ledChannel);
+  ledcWrite(ledChannel, 0);
+}
+void playMusic(const uint8_t* music_data, uint32_t len, uint16_t sample_rate) {
+  uint32_t delay_interval = ((uint32_t)1000000 / sample_rate);
+  for (int i = 0; i < len; i++) {
+    ledcWrite(ledChannel, music_data[i]);
+    delayMicroseconds(delay_interval);
+  }
+  ledcWriteTone(ledChannel, 0);
+}
+void loop() {
+  M5.update();
+  if (M5.BtnA.wasReleased()) {
+    playMusic(coin05_16k_raw, coin05_16k_raw_len, sampling_rate + 800); //なぜか音が低いので +800した
+  } else if (M5.BtnB.wasReleased()) {
+    playMusic(coin05_8k_raw, coin05_8k_raw_len, sampling_rate / 2); // 8kなので、2で割った
+  }
+  ledcWriteTone(ledChannel, 0);
+  delay(100);
+}
+
+
+
+
+
+ + +
+ +