#include <M5Unified.h> #include <esp_now.h> #include <WiFi.h> esp_now_peer_info_t peerInfo; void setup() { auto cfg = M5.config(); cfg.serial_baudrate = 115200; // ボーレートを115200に設定 M5.begin(cfg); M5.Display.setRotation(3); M5.Display.setFont(&fonts::lgfxJapanGothic_16); M5.Display.println("ESPNOW 02"); M5.Display.setTextScroll(true); Init_ESPNOW(); } void loop() { M5.update(); if (M5.BtnA.wasReleased()) { uint8_t data[2] = {100, 254}; // 送信データ 100, 254に深い意味はない。uint8_tは0〜255の数値 esp_err_t result = esp_now_send(peerInfo.peer_addr, data, sizeof(data)); } M5.delay(20); } void Init_ESPNOW() { // ESPNowの初期化 // 引用: https://101010.fun/iot/esp32-m5stickc-plus-esp-now.html WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.disconnect(); if (esp_now_init() == ESP_OK) { M5.Display.println("ESP-Now Init Success"); } else { M5.Display.println("ESP-Now Init failed"); } // マルチキャスト用Slave登録 memset(&peerInfo, 0, sizeof(peerInfo)); for (int i = 0; i < 6; ++i) { peerInfo.peer_addr[i] = (uint8_t)0xff; } esp_err_t addStatus = esp_now_add_peer(&peerInfo); if (addStatus == ESP_OK) { // Pair success M5.Display.println("Pair success"); esp_now_register_send_cb(onESPNOWSent); //送信後のコールバック関数を指定する esp_now_register_recv_cb(onESPNOWReceive); ///受信時のコールバック関数を指定する } } // データを送信した後に実行されるコールバック関数 // 引用: https://101010.fun/iot/esp32-m5stickc-plus-esp-now.html void onESPNOWSent(const uint8_t *mac_addr, esp_now_send_status_t status) { // char macStr[18]; // snprintf(macStr, sizeof(macStr), "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", // mac_addr[0], mac_addr[1], mac_addr[2], mac_addr[3], mac_addr[4], mac_addr[5]); M5.Display.println(status == ESP_NOW_SEND_SUCCESS ? "Delivery Success" : "Delivery Fail"); } // データを受け取った時に実行されるコールバック関数 void onESPNOWReceive(const esp_now_recv_info_t *recv_info, const uint8_t *data, int data_len) { char macStr[18]; snprintf(macStr, sizeof(macStr), "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", recv_info->src_addr[0], recv_info->src_addr[1], recv_info->src_addr[2], recv_info->src_addr[3], recv_info->src_addr[4], recv_info->src_addr[5]); if (data[0] == 100 && data[1] == 254) // 100,254に深い意味はない。uint8_tは0〜255の数値 { M5.Display.printf(" %s\n", macStr); M5.Display.printf("Data: %d %d\n", data[0], data[1]); } }