事前準備¶

M5StickC Plus <https://www.switch-science.com/catalog/6470> に、プログラムを書き込むためには、開発環境（Arduino）のインストールと、設定が必要になります。

注釈

M5StickC Plusは、2017年に発売されたM5StickC の後継版です。ディスプレイサイズと解像度、バッテリ容量が向上しています。また、ブザーも追加されているため、簡単な音を本体のみで鳴らすことができます。

注釈

UIFlowという、Webベースのブロックプログラミング環境もありますが、本実験では柔軟性と拡張性を重視し、Arduinoを使用します。ArduinoではC言語でプログラムを記述します。

開発環境（Arduino IDE）のインストール¶

Arduino IDEは、Arduinoというマイコンボード用に開発され、長年使われている開発環境です。IDEとは、Integrated Development Environment の略で、日本語では統合開発環境と呼びます。有名なIDEには、Microsoft Visual Studio [1] や Eclipse [2] があります。

[1]	おもにWindows向けの開発環境です。ちなみに、Visual Studio Code は、最近利用者が増加しているコードエディタです。

[2]	おもにJava向けの開発環境です。「イクリプス」と発音します。

注釈

初心者向けM5Stackの始め方（ArduinoIDE編）も参考になります。ただし、M5Stackではなく、M5StickC/CPlus特有の注意点があります。

Windowsの場合¶

Microsoft Store で、Arduino IDE を検索してインストールする。
M5StickCPlusをUSB接続するために、FTDI Virtual COM Port (VCP) Driver Setup File をダウンロードしてインストールする。ちなみに、他のOS用のドライバやバージョンはこちら：<https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm>

MacOS、Linuxの場合¶

Arduino IDEのダウンロードサイト <https://www.arduino.cc/en/Main/Software> から、自分のOSに適合したファイルをダウンロードする。
インストールする。

Arduino IDEと、USB接続用のドライバ（Windowsのみ）をインストールしたら、次のステップ（Arduino IDEの設定）にすすみます。次のステップでは、Arduino IDEで、ESP32用のプログラムをコンパイルしたり、M5StickCPlusのサンプルプログラムを利用したりするために、ボードとライブラリをインストールします。

Arduino IDEの設定¶

追加のボードマネージャーのURLを設定する¶

Arduino IDEを起動する。
「ファイル」→「環境設定」→「追加のボードマネージャーのURL」に、 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json を設定する。以下のテキストエリアの右上の四角アイコンを押すと、URLをコピーできます。:
```
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
```

esp32のボードを追加する¶

「ツール」→「ボード…」→「ボードマネージャ…」をひらき、右上のテキスト入力フィールドに、esp32 と入力して絞り込み、「インストール」を押す（図 1 ）。

図 1 ボードマネージャにて``esp32``で絞り込んでいる画面

M5StickCPlusライブラリをインストールする¶

「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」→「ライブラリを管理…」で、ライブラリマネージャをひらく。

右上のテキスト入力フィールドに、m5stickcplus と入力して絞り込み、M5StickCPlus の「インストール」を押す（図 2）。

図 2 ライブラリマネージャにて``m5stickcplus``で絞り込んでいる画面

M5StickCPlusライブラリの確認と、サンプルソースコードの表示¶

図 3 に示すように、「ファイル」→「スケッチ例」→「互換性なし」→「M5StickCPlus」→「FactoryTest」をえらぶ。

ボードの選択¶

図 4 に示すように、「ツール」→「ボード: Arduino Uno」→「ESP32 Arduino」→「M5Stick-C」をえらぶ。

ビルド¶

図 5 に示すように、✔️表記された丸ボタン（一番左）をおして、ビルド（ソースコードのコンパイルとリンク）をする。

図 5 ビルド

警告

M5StickCPlus本体がない事前準備の段階で、できるのは、ここまでです。 以降は、本体をUSB接続したあとで、行う作業になります。

シリアルポートの選択¶

本体をUSB接続したあと で、図 6 に示すように、「ツール」→「シリアルポート」で、書き込むデバイスが接続されているシリアルポートを選択する。Windowsの場合は、COM3のように、COM + 数字 で表記される。Macの場合は、/dev/cu.usbserial-XXXXX のように表記される。

図 6 シリアルポートの選択

注釈

Windowsを使っていて、シリアルポートが表示されないときは、Windowsの場合で指示した、FTDI Virtual COM Port Driver がインストールされているか、確認してみてください。本体を挿したときに、PCの「デバイスマネージャ」（スタートメニューのdevice managerで検索）で、「ポート（COMとLPT）」に表示されていれば、ドライバはインストールされていますので、Arduino IDEを再起動してください。

プログラムの書き込み¶

「→」のアイコンボタンをおすと、プログラムの書き込みを開始します。

警告

書き込みに失敗するときは、環境設定で、「より詳細な情報を表示する」にチェックをいれてみてください。原因がすこしわかりやすくなります。